(Въз основа на механичен, електрически, процесен и екологичен многоизмерен анализ)
Като основно действие на автоматичната машина за кашониране, стабилността на смуканието на кутиите пряко влияе върху производствената ефективност и процента на квалификация на продуктите. Неуспехът на засмукване на кутията обикновено се проявява, тъй като всмукателната чаша не може ефективно да абсорбира хартиената кутия или да падне по средата след абсорбция. Той трябва да бъде разглобен слой по слой от размерите на хардуер, система, материал, среда и др. Следното е подробен процес на отстраняване на неизправности и решение:
Изпълнение или износване на хардуер или износване на всмукателната чаша: Анализ на отказ на директен контакт слой
1.Всмукателната чаша е отлежала или структурно повредена
· Общи ситуации: Например силиконовият материал става бял и твърд, краищата се напукват или формата се изкривява
Стъпки за проверка:
· Спазвайте с просто око за пукнатини или деформации, като натискане с пръсти, за да се тества дали еластичността отговаря на стандарта
· Използвайте измервателен инструмент, за да измервате дебелината на ръба на вендузата (обикновено между 1. 5-2 mm). Например, ако износването надвишава една трета, то трябва да бъде заменено
Обработка на предложения:
· Сменете с по -траен материал, като Fluororubber, който може да издържи по -високи температури
· Регулирайте типа на смукателната чаша според теглото на опаковката, като например използване на гофрирана всмукваща чаша за леки хартиени кутии и двойна сложна чаша за тежка опаковка
2.Лошо запечатване на контактната повърхност
Типични прояви: Например повърхността е оцветена с петна от масло или следи от лепило
Методи за отстраняване на неизправности:
· Избършете с алкохол, за да видите дали има остатъци, като например тестване дали адсорбционната сила се възстановява след изтриване
· Нанесете някакъв разработчик на повърхността на вентилацията, като например да наблюдавате къде се появява изтичането след теста за адсорбция
· План за подобряване:
· Инсталирайте автоматично почистващо устройство, като накрайник с компресиран въздух с въртяща се четка
· За специални опаковъчни материали, като кутии със статично електричество, вместо това използвайте антистатични смукателни чаши
3.Разхлабени части за свързване
Специфични характеристики: Например винтовете не са затегнати, което води до изтичане и ненормален шум
· Метод за откриване:
· Използвайте гаечен ключ, за да проверите фиксиращите една по една. Например, ако стойността на въртящия момент е по-ниска от 3n · m, тя трябва да бъде презаредена отново
· Решение:
· Добавете уплътняващи уплътнения към връзката с резба, като пружинни шайби или найлонови заключващи гайки
Обикновената практика в действителната работа на метода на откриване е: например, гаечен ключ може да се използва за измерване дали винтовете на скобата за всмукателна чаша са достатъчно затегнати, тоест така наречената стандартна стойност трябва да бъде между 5 и 8 nm. Когато е необходимо да се провери дали вакуумният тръбопровод изтича, по -директният метод за откриване е да се прилага сапунена вода върху тръбопровода. Ако се намерят мехурчета, това означава, че има теч.
2. Ненормално налягане или забавен отговор на вакуумната система: Анализ на стабилността на източника на енергия
Основно противоречие: Недостатъчният вакуум или забавен отговор ще доведе до затихване на вакуум на смукателната чаша по време на адсорбционния процес.
Вакуумната степен не отговаря на стандарта
· Често срещано явление: Например стойността на вакуумния манометър може да не отговаря на стандартните изисквания за дълго време или стойността на налягането може бързо да спадне след действието на адсорбцията.
· Операция за откриване: Можете да направите това в специфичната операция, инсталираща цифров вакуумно габарит в изхода на помпата, за да следите непрекъснато формата на вълна за промяна на налягането в началото на стартирането. В допълнение, е необходимо да се разглобява филтърния елемент на тялото на помпата, да се използва въздушен пистолет, за да пречисти реверсивното устройство и да наблюдава промяната в съпротивлението на въздушния поток, за да определи дали има проблем с блокирането (при нормални обстоятелства съпротивлението не трябва да надвишава прага на 0. 02MPA).
· Предложение за подобряване: Заменете с вакуум генератор с функция с променлива честота, като например продуктите на VACCON Brand VPC, които могат автоматично да регулират параметрите на налягането. Можете също така да добавите модул за резервоар за газ с обем повече от 10 литра към тръбопроводната система, за да буферирате въздействието на колебанията на налягането.
Проблем за уплътняване на тръбопровода
· Типично проявление: Понякога видимите пукнатини се появяват в ставите на тръбопровода (като тройници и лакти) или частите за фиксиране на винта стават разхлабени и изместени.
· Метод за отстраняване на неизправности: Използвайте ултразвуков детектор за изтичане, за да сканирате и откриете целия тръбопровод, за да намерите специфичната точка на изтичане (чувствителността към оборудване трябва да достигне 0. 1PA · m³\/s). По -точен подход е да се запълни тръбопровода с хелий и след това да се използва специален детектор за изтичане на хелий, за да се измери дали изтичането отговаря на стандартите за безопасност (обикновено изисква не повече от десет до отрицателната девета мощност).
· Мерки за оптимизация: Сменете гумения маркуч с духат от неръждаема стомана, като например метален маркуч 316L, който може ефективно да избегне проблеми със стареенето на материали. Или инсталирайте еднопосочен стоп клапан на ключовия възел, като например VQ серийния клапан, произведен от SMC, за да се предотврати течането на газ в обратна страна.
Забавяне на реакцията на системата
· Специфични характеристики: Времето от стартиране на вакуумния генератор до достигане на стандарта на налягане надвишава 0. 5 секунди, например, ще има значителен ефект на изоставане, когато всмукателната чаша извърши действието.
· Диагностичен процес: Използвайте високоскоростно оборудване на камерата, за да запишете синхронно съответната връзка между траекторията на движението на вентилацията и промяната на стойността на налягането. В допълнение, е необходимо да се проверят настройките на параметъра за забавяне в системата за управление. Например, параметърът t 0. 5 обикновено трябва да се контролира в рамките на 300 милисекунди.
· План за настройка: Заменете със соленоиден клапан с по -бърза скорост на реакция, като продуктите от серията MHJ от марката Festo, чието време за действие може да бъде съкратено до 10 милисекунди. Можете също така да добавите модул преди вакуум към предния край на вакуумния генератор, като комбинация от тръба на Venturi и буферен резервоар, който може ефективно да съкрати времето за подготовка на системата. .
3. Дефекти на системата за хранене на картонени опаковки: Анализ на точността на позициониране на целта
1. Ненормално разделяне на кашон
· Описание на явлението: Когато стекът на картонената част не е чист или множество листа са залепени поради статично електричество, е лесно да абсорбирате няколко листа едновременно по време на адсорбционния процес, което често наричаме проблема с двойния лист.
· Метод на откриване: Например, лазерен диапазон се използва за непрекъснато наблюдение на разликата в височината на стека на картонената част, особено когато отклонението надвишава 0. 5 mm, трябва да се обърне специално внимание. В същото време се препоръчва да се инсталира сензор за откриване на двоен лист в задната част на механизма за разделяне, като например болната марка UDC -18 GM модел.
· План за пречистване: Устройството на йонната вятърна лента може да бъде инсталирано до механизма за разделяне, като например DC модел SIMCO-Ion 24V, който може ефективно да елиминира статичните смущения и да контролира статичното напрежение в рамките на плюс или минус 50 волта. За по -тънки типове картонени опаковки се препоръчва да се използва модул за отделяне на отрицателно налягане с отвор за смучене в долната част.
2. Проблем с компенсирането на позиционирането
· Описание на явлението: хартиената кутия е предразположена към офсещане в лявата и дясната или предната и задната посока на захранващата писта. Когато отклонението надвишава 1 mm, е трудно устройството за смукателна чаша да се приведе точно с целевата позиция.
· Метод на откриване: Например, използвайте система за визуално откриване на CCD, за да наблюдавате разстоянието между ръба на хартиената кутия и базовата линия на пистата в реално време. В същото време е необходимо редовно да проверявате износването на преградата за позициониране и граничния блок. Обикновено износването не трябва да надвишава 0. 2 mm.
· План за лечение: Препоръчва се да се надстрои съществуващото устройство за предаване до система за хранене на серво мотор. Точността на позициониране на този тип песен може да достигне около ± 0. 1 mm. В същото време сглобките на водещите колела могат да бъдат добавени от двете страни на пистата, като например продуктите от серията SK на марката Misumi, така че функцията за автоматично коригиране на позицията на компенсиране на хартиената кутия може да бъде реализирана.
3. Ненормална стойка на хартиената кутия
· Описание на феномена: хартиената кутия може да бъде огъната и деформирана по време на транспортиране или структурата на клапата може да не бъде напълно разгъната. Този вид проблем е по-вероятно да възникне при условия на работа с висока скорост.
· Метод на откриване: Например, 3D лазерно сканиращо устройство се използва за сканиране и анализ на повърхността на картонената кашон. Когато плоскостта надвишава 0. 3 mm, трябва да се задейства аларма. В същото време сензор за оптично влакно, като продукта от серията Banner QS18, е инсталиран в позицията на клапата, за да наблюдава в реално време дали ъгълът на клапата отговаря на стандарта.
· План за лечение: Към предния край на подаването може да се добави модул за лечение с фланизираща, като цилиндър, комбиниран със структура на налягане на плоча за оформяне на огъната и деформирана картонена опаковка. За картонена опаковка със структура на клапата може да се използва дизайн на странична чаша, който може ефективно да избегне смущения, причинени от областта на активността на клапата.
Неправилно преценка на сензора или намеса на сигнала: Анализ на надеждността на контролната логика
По време на работата на системата за управление общите точки на болката са погрешно преценка на сензора или намеса на сигнала. Просто казано, когато сензорният сигнал е изкривен или има вратичка в логиката на програмата, действието на засмукване на кутията ще се задейства неправилно или пропуснато. Тази ситуация е особено предразположена, когато оборудването работи непрекъснато, например когато конвейерният лента работи с висока скорост или когато множество устройства работят заедно едновременно.
1. Чести проблеми в връзката за откриване
· Действителна производителност: устройства като фотоелектрически сензори ще пропуснат откриването при среща на хартиени кутии с различни цветове или материали. Например, тъмносините опаковъчни кутии може да не бъдат разпознати. Например, когато превключвателят на близостта срещне вибрация на оборудването, той понякога ще прецени погрешно сигнала.
· Метод на откриване: Можете да намерите проблема чрез тестване на сравнение на цвета, като например използване на стандартни цветни карти за калибриране на чувствителността на сензора към различни цветове. За проблеми с вибрационните смущения можете да симулирате вибрацията на оборудването по време на работа, като вибрационни тестове с различна интензивност, за да видите колко стабилен е сигналът.
· Решение: Препоръчва се да се замени типа на сензора с по-силна способност за борба с интерференцията, като например WTB4 серия на Sick, която е специално проектирана да се справи със сложни фонове. За проблеми с вибрациите можете да добавите буферно устройство към мястото на инсталиране, като например скоба, поглъщаща каучук.
2. Проблеми с смущения в предаването на сигнала
· Действителна производителност: Когато работите, устройства с висока мощност като соленоидни клапани ще пречат на околните сензорни сигнални линии, като причиняване на колебания на сигнала или внезапни прекъсвания.
· Методи за откриване: Можете да използвате професионално оборудване, за да видите формата на сигналната вълна, като например да наблюдавате амплитудата на шума по сигналната линия. В същото време проверете дали захранването е стабилно, например дали 24V захранването има скокове на напрежението.
· Решение: Препоръчва се да се използват специални кабели с екраниращи слоеве за предаване на сигнали, като усуканата двойка, използвана за Rs485. Филтрите могат да бъдат инсталирани в входно положение, като например обикновени филтри за захранване, които могат ефективно да намалят високочестотните смущения.
3. Дефекти на дизайна в логиката на програмата
· Действително изпълнение: Понякога условията за задействане на действието на смукателната кутия не са зададени разумно, като например забавянето е твърде кратко или условията на преценка са твърде прости, а механизмът за повторно повторно повторно повдигане не е перфектен.
· Методи за откриване: Програмата може да бъде тествана чрез виртуална симулация, като например използване на софтуер като TIA Portal за симулиране на различни експлоатационни сценарии. Необходимо е също така да се преброят броя на повторните повторни в действителната работа, като например повече от 3 пъти за аларма.
Решение: Препоръчва се да се добавят условия за двойна преценка в програмата PLC, например, е необходимо да се отговарят на три сензорни сигнала едновременно, за да действате. Най-добре е да добавите функция за запис към интерфейса за взаимодействие между човека и компютър, например автоматично да запазите състоянието на устройството при всяка повреда.
5. Параметрите на процеса или фактори на околната среда: Анализ на адаптивността на външните условия
Основният проблем е, че съществува отклонение между настройката на параметрите и действителното търсене, като несъответствието между вакуумната стойност и физическите характеристики на опаковката, или промените в температурата и влажността в работната власт надвишават обхвата на толеранса на оборудването, което ще повлияе пряко на стабилността на операцията за всмукване на кутията.
За адаптация на параметри:
Често срещани проблеми като стойността на вакуумното налягане, зададена от оборудването, не съвпадат с материала (като картон, гофрирана хартия) или спецификации на теглото на хартиената кутия. Понастоящем методът на откриване може да бъде определен чрез претегляне на хартиената кутия с електронен баланс (обикновено в диапазона от 5 0 до 500 грама) и след това прилагане на формулата за преобразуване на налягане, тоест, умножавайки стойността на теглото с коефициент 0,1, за да се получи стойността на KPA. За мерки за подобряване в тази ситуация се препоръчва предварително да се определи базата данни на параметрите на различни материали в интерфейса за работа на оборудването, така че системата да може автоматично да съответства на съответната вакуумна стойност. За специални хартиени кутии, които надвишават стандартното тегло, може да бъде заменен серво задвижван всмукана чаша с сегментирана функция за управление.
Има две типични ситуации по отношение на смущения в околната среда: Едната е, че влажността на въздуха в работилницата е твърде висока, което води до това, че хартиената кутия да стане влажна и деформирана, а другото е, че суспендираните частици във въздуха влияят на работата на вакуумния тръбопровод. В действителната работа е необходимо да се използва рекордер за температура и влажност за непрекъснат мониторинг (препоръчва се да се поддържа обхват на влажността от {{0}} градуса по Целзий и 40-60%) и използвайте устройство за откриване на частици, за да потвърдите дали качеството на въздуха отговаря на ниво 8 или по -горе. Противоположките включват инсталиране на изолационен шкаф с функции за регулиране на температурата и влажността или инсталиране на високоефективно филтърно устройство в предния край на вакуумната помпа. Ефективността на прихващане на такива филтри за частици, по -големи от 0,5 микрона, може да достигне повече от 99%.
Проблемите с вибрациите на оборудването обикновено се проявяват като ненормална вибрация на сглобяването на всмукателната чаша по време на високочестотно движение, особено когато конвейерът работи с висока скорост. По време на откриването е необходимо устройство за анализ на спектъра, за да се заснеме формата на вибрационната вълна в диапазона от 10-100 Hz, а прецизният измервателен инструмент се използва, за да се провери дали отклонението на изместването на вентилацията надвишава прага на 0. 05 mm. Решението може да бъде да се обмисли инсталирането на буфер и модул за усвояване на удари в точката на поддръжка на оборудването. За работни станции с особено високи изисквания за точност, използването на мраморна основа може ефективно да абсорбира повече от 95% от механичната енергия на вибрацията.
Предложения за систематична оптимизация
1. Създаване на система за превантивна поддръжка
Това решение отчита главно пълното управление на жизнения цикъл на ключовите компоненти. Например, компоненти като вендузи и вакуумни филтри трябва да настроят записи на обслужващия живот. Например, за уязвими части като вентилационни чаши, според експерименталните данни, е лесно да се изтече, ако броят на употребите надвишава 500, 000 пъти. Програмата за самотест трябва да се изпълнява, преди да стартира машината всеки ден, като се съсредоточи върху това дали стойността на вакуумното налягане отговаря на стандарта и дали сензорните сигнали са в нормалния диапазон на колебание.
2. План за надстройка за цифрово наблюдение
Можете да помислите за добавяне на модул за събиране на данни към оборудването, за да качите ключови параметри, като успеваемостта на смукателните кутии към системата за управление в реално време. Например, машинното обучение може да се използва за анализ на тенденцията на кривата на вакуумните промени, така че да може да бъде открито предварително дали е на път смукателната чаша. Тази система за мониторинг може също така автоматично да записва параметрите на състоянието на оборудването при всяко пътуване на повреда, което е удобно за последващ анализ на дървото на разлома.
3. Идеи за подобряване на модулния дизайн
Би било по -удобно да се превърне целия механизъм за смукателна кутия в подвижен независим модул, а времето за подмяна се контролира в рамките на десет минути. Няколко набора от настройки на параметрите могат да бъдат предварително съхранявани за полета с различни спецификации. Например, въведете кутии A № 2 конфигурация на щата чаша, а Type B Toges преминават към комбинацията № 3 на параметъра. Най -добре е да направите бутон за бърз превключвател на работния интерфейс, така че работниците да не се налага да калибрират оборудването всеки път.
Чрез подобни подобрения на много връзки, стабилността на засмукване на кутията на оборудването трябва да бъде значително подобрена и неочаквано престой, причинен от компонентите за стареене, може да бъде намален, като същевременно намалява капиталовите инвестиции в поддръжка.